阴茎主要功能是完成性交，由背侧的两个阴茎海绵体和腹侧正中的1个尿道海绵体组成，分为阴茎头、阴茎体和阴茎根3个部分。成人阴茎在未勃起时长约7～10厘米，充分勃起时，其长度和体积可增加1倍以上。这些特殊的结构使阴茎海绵体成为勃起组织，而阴茎的勃起是性交完成的先决条件。