放射刀治疗属于精密放射治疗，由直线加速器、机器人治疗床、治疗计划系统和控制计算机系统组成。1994年，由美国斯坦福大学神经外科医生约翰阿德勒（JohnR.Adler）研制成功，并在临床上应用了20多年。放射刀的诞生标志着放射治疗新时代的诞生，是立体定向放射治疗设备之一，被称为机器人放射治疗设备。