牙垢的去除是根据牙垢的性质以及软硬度和位置关系等采取不同的方法。如果牙齿污垢是食物残渣以及软的污垢附着在牙齿表面，可以通过刷牙完全去除。如果牙石长期硬化，位于龈石上，只能通过超声波清洁进行牙齿去除；如果位于龈下石，需要进行龈下刮除和根平。如果齿垢是附着在齿面上，只能通过抛光或喷砂去除。