从孕晚期开始，准妈妈每2周做一次产前检查，以确定位置。孕晚期准妈妈可以找经验丰富的医生用手摸出胎位，判断是是臀位还是头位，胎位是否正等，常用的手法称为四步触诊法。四步触诊是产前检查最常用的方法，从怀孕24周后开始。通过四步触诊确定胎儿的位置和大小以及子宫的大小。