马鞭草是可以直接泡水喝的，马鞭草属于一味中草药，味苦、性凉，主要具有清热解毒和利水消肿的作用，而且还能活血通经，经常用于治疗湿热引起的黄疸、扁桃体炎以及口腔炎和女性的痛经等，据文献报道，马鞭草可能还会具有一定的消炎止痛和镇咳止血的作用，但是因为马鞭草性寒凉，所以对于本身体质偏寒的人群不适宜使用，尤其是孕妇和年龄较小的婴幼儿不宜服用。