经皮肾镜取石术是指在患者腰部皮肤上建立从皮肤到肾激活系统再到肾镜取石和肾镜取石的微创手术。输尿管结石。在泌尿系结石的治疗中，结合输尿管技术和体外冲击波碎石术，现代主要的尿失禁治疗方法彻底改变了传统的上尿路结石手术方式，手术疗效确切，损伤小，恢复快。