经皮肾镜取石术是在患者的腰部建立从皮肤到肾脏的通道，是可以通过这个通道将肾镜插入肾脏，通过激光、超声等方法将肾结石切开取出，费用一般在2万元左右。总的费用包括实验室药检费用、一次性耗材等，一次性耗材一般为经皮肾镜穿刺服、导丝等等。