晚上睡觉腿不自觉抖动一般为不宁腿综合症，一般小腿发病的居多。会有酸胀等其他描述不出来的症状。但是在拍腿之后症状会有缓解，但是上床睡觉之后又会出现不自觉抖动的症状。影响睡眠，可以使用多巴胺类药物来进行治疗，但也会有一定的副作用。