孕妇走路出现脚痛的原因有很多，比如因腹部增大导致身体支撑的重心转移到脚上，子宫压迫下腔静脉，孕后身体分泌物质额变化，缺钙，妊娠期血压高等。
怀孕后随着胎儿的增大，尤其是怀孕三个月之后，孕妇腹部隆起，身体支撑的重心都被迫转移到了脚，因为身体重量超出了孕妇所能承受的，所以出现走路时脚痛；加上增大的子宫压迫下腔静脉，导致回流受阻，双下肢水肿，可伴有疼痛，这种情况平躺一段时间后略可缓解，或者每天晚上用热水泡脚缓解一下。另外，孕妇在怀孕之后身体所分泌的物质也发生了变化，也会引起肌肉酸痛，这也是引起脚部疼痛的原因之一。
如果伴随腿抽筋的情况，不能除外缺钙，可以适当补钙，注意多晒太阳，有利于钙吸收。此外，还要注意血压情况，妊娠高血压疾病会引起双下肢的水肿，走路时，受重力影响，血液回流减少，导致水肿加重，可伴有疼痛，此时需要用药治疗。
中医认为脚与肾相关，肾藏精，怀孕时肾精、肾血用于营养胎儿，孕妇肾精相对减少，运动时耗伤精气，不容则痛，所以出现脚痛。